Darko Zarubica dolazi iz Danilovgrada. Svoje prve košarkaške korake je naučio U KK Danilovgrad.
Igrao je u svim mlađim selekcijama i bio redovan član seniorske ekipe.
Trenerskim poslom je počeo da se bavi 2006. godine. Radio je sa svim mlađim kategorijama, od pionira do juniora. Trenerskim pozivom se bavi više od 12 godina. Od 2013. do 2019. bio je pomoćni trener seniorske ekipe KK Danilovgrad u kojem je, kako sam kaže, dodatno usavršavao svoje znanje.
Voli rad sa djecom. Smatra da je rad sa mlađim kategorijama zabavan i jako odgovoran posao.
Pored toga što se uvijek trudi da im prenese košarkaško znanje, najvažnije mu je da od svih njih, kroz košarkaške lekcije, napravi dobre ljude.